思拓力GPS測(cè)量?jī)x-思拓力RTK
思拓力S10 GNSS 系統(tǒng)（停產(chǎn)）
ONE01
智能云后臺(tái)，讓測(cè)量更有深度
S10智能云后臺(tái)為用戶實(shí)現(xiàn)內(nèi)外業(yè)一體化，并可以對(duì)設(shè)備遠(yuǎn)程管理、服務(wù)與支持。您可以利用云后臺(tái)進(jìn)行團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目管理、參數(shù)與控制點(diǎn)共享、成果數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳驗(yàn)證、軌跡記錄。得到用戶授權(quán)后，思拓力服務(wù)中心能夠遠(yuǎn)程為您提供技術(shù)支持，包括系統(tǒng)版本升級(jí)、系統(tǒng)注冊(cè)、遠(yuǎn)程調(diào)試等服務(wù)。
TWO02
iTrack全星系衛(wèi)星追蹤技術(shù)
思拓力歐洲研發(fā)中心經(jīng)過(guò)3年磨礪，成功研發(fā)并推出iTrack追蹤技術(shù)，能夠追蹤目前所有衛(wèi)星系統(tǒng)的頻段，并已經(jīng)為未來(lái)的更多系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)預(yù)留。
THREE03
iSmart面向未來(lái)的智能平臺(tái)
思拓力在S10上應(yīng)用了新開(kāi)發(fā)的iSmart智能平臺(tái)，為S10提供了更加高效、穩(wěn)定的核心系統(tǒng)。歷時(shí)3年自主研發(fā)的Cortex A8平臺(tái)+Linux系統(tǒng)在保證穩(wěn)定性、高效率、擴(kuò)展性的同時(shí)，更面向未來(lái)。
1、可支持高達(dá)32G的內(nèi)置存儲(chǔ)器
主機(jī)標(biāo)配4GB存儲(chǔ)器，在使用全星系雙頻數(shù)據(jù)記錄（1秒間隔，平均24顆衛(wèi)星）情況下能記錄45天的數(shù)據(jù)。可定制至高達(dá)32GB的內(nèi)置存儲(chǔ)器。
2、真正50Hz高速數(shù)據(jù)采集
得益于我們的iSmart平臺(tái)，S10能夠進(jìn)行高達(dá)50Hz的原始數(shù)據(jù)采集，高速流暢。NMEA輸出在使用Wi-Fi的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)50Hz的更新率。
3、開(kāi)放式編程接口，支持在S10上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)
思拓力支持向高級(jí)用戶開(kāi)放編程接口，提供SDK包以及開(kāi)發(fā)支持。能夠支持客戶在S10上運(yùn)行自有程序，實(shí)現(xiàn)在電力、監(jiān)控等其他行業(yè)的集成應(yīng)用。
4、原生北斗系統(tǒng)支持
S10所有的軟硬件設(shè)計(jì)均針對(duì)北斗系統(tǒng)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的優(yōu)化，能夠?qū)崿F(xiàn)全面的北斗系統(tǒng)支持。包括衛(wèi)星追蹤、RTK解算、靜態(tài)記錄到數(shù)據(jù)解算，均能夠?qū)崿F(xiàn)北斗全程參與。
FOUR04
iMENS慣導(dǎo)輔助定位引擎
可傾斜測(cè)量無(wú)需精確對(duì)中
在傳統(tǒng)的GNSS測(cè)量系統(tǒng)基礎(chǔ)上，使用慣性傳感輔助定位，不再要求精準(zhǔn)對(duì)中，真正做到“停下即采，采好即走”，提高采點(diǎn)效率。對(duì)于屋角、管線等位置的采集更加方便。
1、傾斜補(bǔ)償
不再需要精確對(duì)中，S10內(nèi)置的iMENS慣性傳感器能夠自動(dòng)進(jìn)行傾斜補(bǔ)償，在測(cè)量作業(yè)中，使用者不需要嚴(yán)格對(duì)中后再采點(diǎn)。內(nèi)置的傾斜補(bǔ)償器能夠根據(jù)對(duì)中桿傾斜的方向和角度自行進(jìn)行坐標(biāo)校正，得到正確的地面坐標(biāo)。具有溫控功能，能更有效保證傾斜測(cè)量精度。
2、電子水泡
在需要更高精度或作業(yè)環(huán)境強(qiáng)磁場(chǎng)干擾的情況下，可關(guān)閉傾斜補(bǔ)償，以電子水泡高效測(cè)量。S10自動(dòng)分析坐標(biāo)和精度因子，在達(dá)到預(yù)設(shè)精度門(mén)限情況下，不需要人工干預(yù)，語(yǔ)音提示自動(dòng)完成數(shù)據(jù)采點(diǎn)記錄。
FIVE05
小巧堅(jiān)固的鎂合金機(jī)身
主機(jī)1.1KG 外觀14×14cm
鎂合金有著相比其他材質(zhì)的優(yōu)勢(shì)：質(zhì)量輕，耐外力撞擊且有減震功能，電磁屏蔽好，高檔美觀。但其成本及生產(chǎn)難度也都很高。 思拓力投入大量成本進(jìn)行鎂合金殼體的研發(fā)設(shè)計(jì)，成功為S10穿上了鎂合金的外衣，是RTK整機(jī)設(shè)計(jì)上的突破。輕便的機(jī)身，大程度上減輕了測(cè)量人員野外工作的負(fù)荷。
在S10小巧的機(jī)身內(nèi)，GNSS天線、主板、核心控制板、慣導(dǎo)、電臺(tái)、智能電池、3G、藍(lán)牙、Wi-Fi模塊全部?jī)?nèi)置，并保證整機(jī)的高精度，S10的電磁串?dāng)_抑制技術(shù)。
SIX06
EasyUse用戶交互體驗(yàn)
每一位測(cè)量員都可以成為高手每一位測(cè)量員都可以成為高手
思拓力為S10的用戶體驗(yàn)進(jìn)行了細(xì)致周到的使用習(xí)慣調(diào)查，從TTS語(yǔ)音播報(bào)，面板設(shè)計(jì)，到Web界面，以及遠(yuǎn)程服務(wù)的工作流程，都反復(fù)修改，并邀請(qǐng)用戶試用提改進(jìn)意見(jiàn)，力求從用戶的角度感覺(jué)流暢舒服。
1、Web UI便于其他便攜設(shè)備連接
接入S10內(nèi)置熱點(diǎn)，通過(guò)Web瀏覽器操作界面，輕松管理S10。只要您手上有一臺(tái)帶Wi-Fi的智能手機(jī)，就能夠輕松連上S10，進(jìn)行狀態(tài)讀取和設(shè)置。
2、TTS語(yǔ)音播報(bào)，真正會(huì)說(shuō)話的RTK
S10采用的TTS語(yǔ)音播報(bào)技術(shù)，是一臺(tái)真正“會(huì)說(shuō)話”的RTK，它甚至能為您閱讀短信。S10播報(bào)的不僅僅是提前內(nèi)置的語(yǔ)音內(nèi)容，用戶可以自行編輯文本，TTS自動(dòng)轉(zhuǎn)化為語(yǔ)音。支持API定制，第三方軟件可應(yīng)用此語(yǔ)音播報(bào)。
3、標(biāo)配快速釋放器
方便從對(duì)中桿安裝拆卸主機(jī)，提高效率高達(dá)90%。僅需輕輕一按，即可卸下S10，縮短架站收站時(shí)間。
4、標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)放性，與世界兼容
內(nèi)置電臺(tái)及外置電臺(tái)均支持多種通訊協(xié)議，能與其他廠家產(chǎn)品互聯(lián)互通。S10能夠支持TrimTalk450S, TrimMark3, PCC EOT, SOUTH, Hi-TARGET等通訊協(xié)議，能夠與市面主流設(shè)備無(wú)縫連接，全面優(yōu)化客戶的資產(chǎn)配置。
標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，輕松接入國(guó)際主流廠家系統(tǒng)，RTCM 3.2差分協(xié)議、RINEX 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出、NMEA0183協(xié)議、NTRIP網(wǎng)絡(luò)差分協(xié)議、統(tǒng)一的思拓力命令體系。
- S10智能慣導(dǎo)接收機(jī)，鎂合金機(jī)身，小巧輕便；配備云后臺(tái)管理系統(tǒng)，內(nèi)外業(yè)協(xié)同；3.5G高速網(wǎng)絡(luò)、全功能電臺(tái)與市面主流RTK兼容互通；內(nèi)部整合了iMENS慣性傳感系統(tǒng)，傾斜補(bǔ)償器能夠在對(duì)中桿傾斜的情況下，對(duì)RTK坐標(biāo)和姿態(tài)信息進(jìn)行校正，提升了作業(yè)的效率。使外業(yè)采點(diǎn)時(shí)不需要耗費(fèi)時(shí)間精確對(duì)中，更可以靠近墻體和房角直接測(cè)量。
產(chǎn)品型號(hào)
S10
衛(wèi)星系統(tǒng)
北斗+GPS+Glonass+Galileo
跟蹤特性
通道數(shù)
220
GPS
L1 C/A，L2E，L2C，L5
GLONASS
L1 C/A, L1P, L2 C/A（僅GLONASS M）, L2P
BDS
B1，B2
GIOVE-A
L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
GIOVE-B
L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
SBAS
WASS、MSAS、EGNOS、QZSS
碼差分GNSS定位
水平
±(0.25m + 1 ppm) RMS
垂直
±(0.5m + 1 ppm) RMS
SBAS定位(典型)
水平
＜1m 3DRMS
垂直
＜5m 3DRMS
靜態(tài)GNSS測(cè)量
水平
±(2.5mm + 0.5ppm)RMS
垂直
±(5mm + 0.5ppm)RMS
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量
單基線
<30 km
水平
±(8mm + 1ppm)RMS
垂直
±(15mm + 1ppm)RMS
網(wǎng)絡(luò)RTK
水平
±(8mm + 0.5ppm) RMS
垂直
±(15mm + 0.5ppm) RMS
初始化時(shí)間
<10s
初始化可靠性
>99.99%
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度
-40℃～+85℃
存儲(chǔ)溫度
-40℃～+85℃
防水防塵
IP67
跌落
抗2米隨桿跌落（混凝土底板）
濕度
抗100%冷凝
內(nèi)存及數(shù)據(jù)
內(nèi)置存儲(chǔ)
4G
外置存儲(chǔ)
標(biāo)配8G Micro SD，最大支持32G 擴(kuò)容
差分輸出
CMR,CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0,RTCM3.1，RTCM3.2 MSM
GNSS天線特性
全新設(shè)計(jì)的iTrack全星系接收天線，零相位中心，內(nèi)置多路徑抑制板
無(wú)線通訊
藍(lán)牙
Bluetooth 2.1 + EDR / Bluetooth 4.0 BLE
Wi-Fi
IEEE 802.11 b/g/n
網(wǎng)絡(luò)通訊
WCDMA3.5G網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容GPRS/EDGE，
可定制CDMA2000/EVDO 3G通訊
通訊協(xié)議
TrimTalk450S, TrimMark3, PCC EOT, SOUTH，Hi-TARGET
UHF電臺(tái)
內(nèi)置收發(fā)一體
0.5W/2W
外置發(fā)射
5W/35W
工作頻率
410-470MHz
物理及電源特性
單塊電池
使用時(shí)間
12h（靜態(tài)模式）
6h（內(nèi)置電臺(tái)基準(zhǔn)站模式）
8h（移動(dòng)站模式)
尺寸
直徑14.1 cm×14cm
重量
1.1kg
電池容量
兩塊可卸鋰電池，11.1V，37.7Wh
外接電源
9-18V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過(guò)壓保護(hù)
按鍵
2個(gè)多功能組合按鍵
接口
5PIN
LEMO 電源接口+RS232
7PIN
LEMO RS232+USB
2個(gè)SMA數(shù)據(jù)鏈天線接口
工業(yè)級(jí)P9手簿
操作系統(tǒng)
正版Windows Mobile 6.5
硬件平臺(tái)
AM335X 主頻1GHz
板載內(nèi)存
RAM：512MB DDR3 板載內(nèi)存4G（可定制32G）
顯示屏
3.7英寸Blanwiew TFT半透半反屏，480*640VGA 分辨率
電池
7.2V/3400mAH 單塊10小時(shí)工作時(shí)間
防塵防水
IP67
工作溫度
-40～+85℃
存儲(chǔ)溫度
-60～+85℃
抗震
抗1.2米跌落（混凝土硬地）
攝像頭
500萬(wàn)像素自動(dòng)對(duì)焦
通訊
Wi-Fi/藍(lán)牙/USB OTG(直連U盤(pán))/3.5G網(wǎng)絡(luò)/通話
以上技術(shù)參數(shù)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)，如有變更，恕不另行通知。
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